《大悲咒》脱胎于伽梵达摩所翻译的《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》，大悲咒全文多少字呢?共八十四句，四百一十五个字。随着时间流逝，现在所通行《大悲咒》也有所变化，其咒语是依据《大正藏》的原稿为依据，是一个与最初的《大悲咒》差异很大的一个版本。
在诵读《大悲咒》之前，我们先了解一下什么时回向?回向就是将自己所修行的功德、智慧、善果，不愿意自己独享，把它们分享给三界众生。用来开拓自己的心胸，并且把这部分功德白白浪费掉，就把它们分享给指定的人选。那么回向有哪些种类呢?
一、回自向他：我希望把我添油烧香的功德，分享给我的父母，希望他们身康体健。我希望把诵读佛经的功德回向给我的子女，希望他们聪明智慧。
二、回小向大：我给乞丐一块窝头，虽然是小小的施舍，但在我给你时，我心里面想：我希望这块窝头能够解决世上所有处在饥饿当中的人们能够获得温饱，经我这一愿望，所有的人都能获得这个公德，是多么伟大啊!
三、回因向果：今生今世所做的事情就是因，来生所得到的成就就是果。
四、回近向远：在近阶段所做的事情都会回报给以后的你。
五、回有向空：回向都有一个确定的目标，但是我们回向的目标很广大，就会回向给世间所有的人。
六：回事向理：不管你做什么事情，都会有它存在的道理。
回向大概就分为这么几类，通过《大悲咒》的回向可以让我们的心胸变得更加宽广，同时也会回向给我们自己更多的福报。
