《亲友书》中，将轮回苦总结为六点。
其一，为无有决定。在轮回中，我们时而生天享乐，时而堕落地狱，什么业力成熟了，就随什么业力投生，无法选择，而又无可奈何。
其二，为不知满足。众生在无明怂恿下，不断制造需求。尤其在今天，很多需求已被纵容得失去节制。为了满足更多的需求，人们越发忙碌，也越发盲目，早已看不清这些需求的实质。为之付出最多精力的，往往不是生活所需，而是在社会唆使下产生的追求。换言之，我们消耗生命换来的，只是一些可有可无的东西。仔细想想，这是多么难以对等的交易啊。
其三和其四，为数数舍身、数数受生。我们害怕死亡，却不断经受生离死别，不断在死亡和受生中辗转。不想死的时候，由不得自己；不想去的地方，同样由不得自己。不必说投生，即使现前选择的职业，接触的环境，也往往是我们无力决定的。
其五，为数数高下，即地位忽高忽低，变化不定。在这种动荡和变化中，痛苦在所难免。
其六，为无伴之过。人们都害怕孤独，所以要成家，要寻求感情慰藉。但当我们要离开这个世界时，从来都是一个人独自上路。即使血脉相连的亲人，也无法携手同行。当然，如果彼此业缘深厚，未来还会继续相遇。但在一定时期，必定是孑然一身，无人相伴的。
